컴퓨터 비전
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Windows 10에서 Visual Studio Code와 CMake를 사용하여 C++용 OpenCV 사용하기 - [3] VS Code에서 작성한 코드를 컴파일컴퓨터 비전/OpenCV 2021. 10. 12. 11:33
Windows 10에서 Visual Studio Code와 CMake를 사용하여 C++용 OpenCV 사용하기 - [2] OpenCV 빌드하기 Windows 10에서 Visual Studio Code와 CMake를 사용하여 C++용 OpenCV 사용하기 - [1] 각 구성요소의 역할 파악 C++용 OpenCV를 사용하기 위해 검색을 하다 보면 느끼는 점이, 초보자에게는 헷갈리게도 필요한 튜. wjdghksdl26.tistory.com 지난 글에서는 CMake와 MinGW를 사용하여 OpenCV를 빌드하였습니다. 이번에는 VS Code로 작성한, OpenCV를 사용하는 C++ 코드를 컴파일하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 일단 VS Code에서 프로젝트 폴더를 만들고 다음과 같은 예제 코드를 입력합니다. ..
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Windows 10에서 Visual Studio Code와 CMake를 사용하여 C++용 OpenCV 사용하기 - [2] OpenCV 빌드하기컴퓨터 비전/OpenCV 2021. 10. 11. 22:44
Windows 10에서 Visual Studio Code와 CMake를 사용하여 C++용 OpenCV 사용하기 - [1] 각 구성요소의 역할 파악 C++용 OpenCV를 사용하기 위해 검색을 하다 보면 느끼는 점이, 초보자에게는 헷갈리게도 필요한 튜토리얼들이 여러 군데 나뉘어 있다는 것입니다. Windows 10용 C++ 컴파일러 설치 방법 그 컴파일러를 wjdghksdl26.tistory.com 지난 글에서는 Windows 10 환경에서 C++ 언어로 OpenCV를 사용하기 위한 도구들인 VS Code, MinGW, CMake의 역할에 대해 알아보았습니다. 이번 글에서는 MinGW와 CMake를 사용해 OpenCV를 빌드해 보겠습니다. 일단 VS Code는 설치되어 있다고 가정하고, MinGW와 CMa..
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Windows 10에서 Visual Studio Code와 CMake를 사용하여 C++용 OpenCV 사용하기 - [1] 각 구성요소의 역할 파악하기컴퓨터 비전/OpenCV 2021. 10. 11. 16:53
C++용 OpenCV를 사용하기 위해 검색을 하다 보면 느끼는 점이, 초보자에게는 헷갈리게도 필요한 튜토리얼들이 여러 군데 나뉘어 있다는 것입니다. Windows 10용 C++ 컴파일러 설치 방법 그 컴파일러를 VSCode에서 사용하는 방법 CMake를 사용하는 방법 OpenCV를 컴파일하는 방법 등등, C++을 처음 접한다면 뭐가 뭐고 어떤 순서인지 헷갈릴 만한 일들이 참 많습니다. Python에서는 pip install opencv-python만 하면 그냥 바로 사용할 수 있는데 말이죠. 특히 C++ 자체까지 처음 접한다면 뭐 코드를 어떻게 실행시켜야 하는지, 컴파일은 뭐고 빌드는 뭔지, pip이 없는데 패키지들은 어디서 받아서 어떻게 쓰는 건지 등등 근본적인 고민들로도 은근 시간이 갑니다. 저는 파..
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[논문 리뷰] Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency컴퓨터 비전/Monocular Depth Estimation 2021. 9. 23. 17:03
학부생 레벨의 컴퓨터 비전 기초 수업을 들어보신 분이라면 거의 반드시 stereo depth estimation에 대해 들어보셨을 것입니다. 사람의 눈처럼 렌즈가 두 개 달려 있는 카메라를 스테레오 카메라라고 부르는데, 왼쪽과 오른쪽 영상에서 공통적으로 보이는 물체들의 위치 차이(disparity)를 이용해서 물체까지의 3차원 거리를 계산할 수 있다~ 하는 부분이 바로 그것입니다. 보통은 이 개념을 제시한 이후 SIFT, SURF, ORB 등의 feature detector와 descriptor들을 사용해서 왼쪽과 오른쪽 이미지의 공통된 픽셀을 찾고, focal length와 baseline등의 수치를 사용해서 그 픽셀까지의 거리를 구하는 등의 연습을 합니다. 그런데 이 방법을 실제로 로봇 등에 사용하려..
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컴퓨터 비전 및 선형대수, 최적화 이론 등을 공부하기 좋은 블로그들컴퓨터 비전/이론 2021. 6. 28. 16:16
모든 공부를 해당 블로그들을 통해 한 것은 아니지만, 개념적이고 근본적인 부분에서 많은 도움을 받은 훌륭한 분들의 블로그가 많기에 리스트로 적어 보려고 합니다. 앞으로도 계속 늘어날 수 있습니다. https://darkpgmr.tistory.com/ (다크 프로그래머 님의 블로그) https://bskyvision.com/ (bskyvision 님의 블로그) https://angeloyeo.github.io/about.html (공돌이의 수학정리노트 - 여동훈 님의 블로그) 참 도움을 받고 공부를 할수록 알아가는 건 많아져도 더 작아지기만 하는 느낌... 항상 느끼지만 세상에 잘난 사람들이 너무 많습니다. 나도 좀 먹고살자...