Robotics 공부와 코드리뷰 Robotics 공부와 코드리뷰

Autonomous Navigation/Control

• 자율 주행 자동차의 스티어링 제어 방법 : Vehicle Lateral Control

  Autonomous Navigation/Control 2021. 9. 3. 16:08

  2021.09.03 - [Autonomous Navigation/Control] - 자율 주행 시스템 : 행동(Action) 단계 자율 주행 시스템 : 행동(Action) 단계 2021.08.02 - [Autonomous Navigation] - 자율 주행(Autonomous Navigation) 자율 주행(Autonomous Navigation) 자율 주행(Autonomous Navigation)은 크게 인지(Perception)과 계획(Planning), 그리고 행동(Action.. wjdghksdl26.tistory.com 지난 글에서 알아보았듯, 인지-계획 단계를 거쳐 이동해야 할 경로가 주어졌다면 그 경로를 추종하기 위해 스티어링과 엑셀, 브레이크를 어떻게 조작해야 할지 계산해야 합니다. 가장 ..

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• 자율 주행 시스템 : 행동(Action) 단계

  Autonomous Navigation/Control 2021. 9. 3. 14:21

  2021.08.02 - [Autonomous Navigation] - 자율 주행(Autonomous Navigation) 자율 주행(Autonomous Navigation) 자율 주행(Autonomous Navigation)은 크게 인지(Perception)과 계획(Planning), 그리고 행동(Action) 단계로 이루어져 있습니다. 인지 단계에서는 주변 환경, 즉 장애물과 이동 가능한 공간 등을 파악합니다. 계 wjdghksdl26.tistory.com 자율 주행에 대한 소개글에서 언급했듯, 자율 주행 시스템은 인지(Perception) - 계획(Planning) - 행동(Action) 단계로 이루어져 있습니다. 계획과 행동 단계는 딱딱 나누어져 있기보다는 어느 정도 겹쳐져 있습니다. 계획 단계는 ..

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